Mühlhausen wird erstmals 1350 im Zusammenhang mit dem Bau einer Kirche erwähnt. Wahrscheinlich entstand die Siedlung in der 1. Hälfte des 14. Jahrhunderts. 1372 wird eine Mühle an der Basleide (Reswaja) erwähnt. 1414 erscheint Mühlhausen in Ordensurkunden als „kleine Stadt“. Während des Dreizehnjährigen Krieges (1454–66) wurde Mühlhausen schwer verwüstet. 1468 wurde es für militärische Verdienste um den Orden Daniel von Kunheim (gest. 1507) als Erbgut übergeben. Sein Sohn Georg von Kunheim (1480–1543) war Rat Herzog Albrechts in politischen Angelegenheiten und Amtshauptmann in Tapiau (Gwardeisk). Daniel von Kunheims Enkel Georg Wilhelm von Kunheim (1532–1611) war (seit 1555) mit Margarete Luther (1534–1570) verheiratet, der Tochter des Reformators Martin Luther, die nach ihrem Tod in der Gruft der Kirche Mühlhausen beigesetzt wurde.
1492 wurde die Kirche in Mühlhausen an der alten Stelle neu gebaut.
1560–89 war Caspar Hennenberger (1529–1600) Pfarrer der Kirche in Mühlhausen. 1576 gab er eine Karte des Herzogtums Preußen im Maßstab 1:400000 heraus, die in viele europäische Atlanten aufgenommen wurde. 1584 erschien seine „Kurze und wahrhaftige Beschreibung Preußens, einschließlich der Hochmeister des Deutschen Ordens“ und 1594 die „Erklärung der Landkarte Preußens“, die ein alphabetisches Verzeichnis aller Ortschaften, Flüsse, Seen, Sehenswürdigkeiten und der wichtigsten Ereignisse der Geschichte Preußens enthielt. Außerdem war Hennenberger der geistliche Betreuer Margarete von Kunheims, der Tochter Luthers.
1647 ging das Dorf von der Familie Kunheim an die Familie Kalckstein über, deren bekanntester Vertreter Christian Ludwig von Kalckstein (1627–72) war, der sich dem „Großen Kurfürsten“ Friedrich Wilhelm in dessen Bestrebungen widersetzte, die Zentralgewalt in Preußen zu stärken. Christian Ludwig von Kalckstein floh nach Polen, wurde aber gefasst und in Memel enthauptet.
1693–95 schuf der Bildschnitzer Isaak Riga den Altar der Kirche von Mühlhausen.
Bildnisse Martin Luthers und seiner Tochter von Lucas Cranach, die die Wände der Kirche von Mühlhausen schmückten.
Ab 1800 ging Mühlhausen in weiblicher Linie von einer Vertreterin vornehmer preußischer Geschlechter an die nächste über: Danckelmann, Rothkirch, Nollendorf, Wulffen, Boddien. Letzte Patronin der St.-Annen-Kirche war Gottliebe von Boddien (1856–1942).
1754 wurde in der Kirche eine Orgel eingebaut. 1793–94 wurden in Königsberg drei Glocken für die Kirche von Mühlhausen gegossen.
Im 19. Jahrhundert war Mühlhausen ein Dorf, das eine Landgemeinde im Landkreis Preußisch Eylau (Bagrationowsk) bildete. Die Kirche in Mühlhausen war Pfarrkirche für neun Gemeinden und Güter. 1874 wurde die Gemeinde Mühlhausen in den neu gebildeten Amtsbezirk Knauten (Prudki, ab 1936 Amtsbezirk Mühlhausen, Gwardeiskoje) eingegliedert. Erster Amtsvorsteher war 1874 der Pächter der Mühle Mühlhausen namens Krause. Zum Zeitpunkt der Umbenennung in Mühlhausen bestand der Amtsbezirk aus zwei Landgemeinden: Mühlhausen (Gwardeiskoje) und Vierzighuben (Tambowskoje). Am 1.01.1936 wurde die Gemeinde Knauten, bestehend aus dem Dorf Knauten selbst (Prudki) und den Gütern Louisenthal (Bruski) und Perkuinen (Solnzewo), in die Gemeinde Mühlhausen eingegliedert. Vor dem Krieg gab es in Mühlhausen eine Schule, eine Molkerei, eine Mühle, zwei Gasthäuser, mehrere Geschäfte und Handwerksbetriebe.
Am 25.–27. Januar 1945 wurde Mühlhausen von Truppen der 159. Schützendivision der 5. Armee eingenommen.
Am 17.06.1947 wurde Mühlhausen in Siedlung Gwardeiskoje umbenannt. Zugleich wurde der Dorfsowjet Gwardeiskoje gebildet. 1955 gab es im Ort 53 Häuser. 1991 wurde das Kirchengebäude in Gwardeiskoje der lutherischen Gemeinde übergeben. 1993–99 wurde es außen instand gesetzt. Bis Ende der 1990er Jahre gab es in Gwardeiskoje eine Schule.
Koordinaten des Ortes: 54°29'14'' N 20°38'09'' O
Sehenswürdigkeiten: St.-Annen-Kirche (1490er Jahre, in Betrieb, wird restauriert), Grab der Tochter Martin Luthers, Margarete von Kunheim.
Bevölkerungsentwicklung: 1984 – 410, 2002 – 580 Einwohner.
Bevölkerungsentwicklung der Gemeinde Mühlhausen: 1910 – 585, 1933 – 968, 1939 – 941 Einwohner.
Aktuelle Fotos von Michail Ogorodnikow.
Aus dem Russischen übersetzt mit Hilfe von KI (Claude, Anthropic), Oktober 2026.
