Pirmoji bažnyčia greičiausiai pastatyta 1554 m., nes jau 1555 m. minimas klebonas Augustinas Jamundas. Kita bažnyčia pašventinta 1772 m. Tai buvo keturkampis riedulių statinys, maždaug 31 x 16 m. Iš rytų pusės buvo pristatyta zakristija, iš pietų – prieangis. 1893 m. iš vakarų pristatytas bokštas. Pats pastatas turėjo po penkias pusapskrites langų angas.
Altorius ir sakykla sujungti, pagaminti 1722 m. Sakykla su rankų darbo medžio drožyba. Altoriuje – paveikslas, vaizduojantis Kristaus galvą, drožinėtame rėme. Vargonai – 1787 m. Puikus didelis medinis XIX amžiaus vidurio sietynas. Bažnyčia turėjo du varpus.
1930 m. vietos gyventojų surinktomis lėšomis buvo pastatytas paminklas Pirmajame pasauliniame kare žuvusiems vokiečių kariams. Paminklo projektą parengė Karaliaučiaus profesorius Friedrichas Lahrsas.
1945 m. sausio viduryje Kraupiškio apylinkėse vyko sunkios kautynės. Bažnyčia smarkiai nukentėjo.
Iki 1989 m. išliko bokšto sienos su sugriautu stogu, pietinė ir šiaurinė navos sienos. Rytinė siena su zakristija sugriauta. Iš pietinio prieangio išliko žemos sienų liekanos.
Kapinės aplink bažnyčią beveik neišliko. 1976 m. buvo nugriautas Pirmajame pasauliniame kare žuvusių karių paminklas. Griaunant paminklą, rasta kapsulė su dokumentais. Dokumentus išsaugojo mokyklos direktorius.
Iš rusų kalbos išversta naudojant DI (Claude, Anthropic), 2026 m. spalis.
