Mühlhausenas pirmą kartą minimas 1350 metais, kai buvo statoma bažnyčia. Gyvenvietė tikriausiai atsirado XIV a. pirmoje pusėje. 1372-aisiais minimas malūnas prie Basleide upės (Rezvaja). 1414 m. Mühlhausenas ordino dokumentuose minimas kaip „mažas miestas“. Trylikos metų karo (1454–66) metu Mühlhausenas buvo smarkiai nuniokotas. 1468-aisiais už karinius nuopelnus ordinui jis atiduotas kaip paveldimas dvaras Danieliui von Kunheimui / Kunheim (m. 1507). Jo sūnus Georgas von Kunheimas (1480–1543) buvo kunigaikščio Albrechto patarėjas politiniais klausimais ir apygardos viršininkas Tepliavoje / Tapiau (Gvardeiskas). Danielio von Kunheimo anūkas Georgas Wilhelmas von Kunheimas (1532–1611) buvo vedęs (nuo 1555 m.) Margaretę Luther (1534–1570), reformatoriaus Martyno Liuterio dukterį, kuri po mirties buvo palaidota Mühlhauseno bažnyčios kriptoje.
1492 metais Mühlhauseno bažnyčia buvo iš naujo pastatyta toje pačioje vietoje.
1560–89 m. Mühlhauseno bažnyčios klebonas buvo Casparas Hennenbergeris / Hennenberger (1529–1600). 1576-aisiais jis išleido Prūsijos kunigaikštystės žemėlapį 1:400 000 masteliu, kuris pateko į daugelį Europos atlasų. 1584 m. pasirodė jo „Trumpas ir tikras Prūsijos aprašymas, įskaitant Vokiečių ordino didžiuosius magistrus“, o 1594 metais – „Prūsijos geografinio žemėlapio aiškinimas“, kuriame pateiktas abėcėlinis visų Prūsijos gyvenamųjų vietovių, upių, ežerų, įžymybių ir svarbiausių istorijos įvykių sąrašas. Be to, Hennenbergeris buvo Liuterio dukters Margaretės von Kunheim dvasinis mokytojas.
1647 metais kaimas iš Kunheimų giminės perėjo Kalcksteinų / Kalckstein šeimai, kurios žymiausias atstovas buvo Christianas Ludwigas von Kalcksteinas (1627–72), priešinęsis „didžiojo kurfiursto“ Frydricho Vilhelmo pastangoms stiprinti centralizuotą valdžią Prūsijoje. Christianas Ludwigas von Kalcksteinas pabėgo į Lenkiją, tačiau buvo sugautas ir nukirsdintas Klaipėdoje.
1693–95 m. Mühlhauseno bažnyčios altorių sukūrė drožėjas Isaakas Riga.
Lucaso Cranacho nutapyti Martyno Liuterio ir jo dukters portretai, puošę Mühlhauseno bažnyčios sienas.
Nuo 1800 metų Mühlhausenas moterų linija pereidavo iš vienos kilmingų Prūsijos giminių – Danckelmannų / Danckelmann, Rothkirchų / Rothkirch, Nollendorfų / Nollendorf, Wulffenų / Wulffen, Boddienų / Boddien – atstovės kitai. Paskutinė Šv. Onos bažnyčios patronė buvo Gottliebe von Boddien (1856–1942).
1754 metais bažnyčioje įrengti vargonai. 1793–94 m. Karaliaučiuje Mühlhauseno bažnyčiai buvo nulieti trys varpai.
XIX a. Mühlhausenas buvo kaimas, sudaręs kaimo bendruomenę Prūsų Ylavos / Preußisch Eylau (Bagrationovskas) landkreise. Mühlhauseno bažnyčia buvo parapinė devynioms bendruomenėms ir dvarams. 1874 metais Mühlhauseno bendruomenė buvo įtraukta į įsteigtą Knauten (Prudki, nuo 1936 m. – Mühlhauseno amtsbezirkas, Gvardeiskoje) amtsbezirką. Pirmasis amtsbezirko valdytojas 1874 m. buvo Mühlhauseno malūno nuomininkas, pavarde Krause. Pervadinimo Mühlhausenu metu amtsbezirką sudarė dvi kaimo bendruomenės: Mühlhausen (Gvardeiskoje) ir Vierzighuben (Tambovskoje). 1936-01-01 į Mühlhauseno bendruomenę įtraukta Knauten bendruomenė, kurią sudarė pats Knauten kaimas (Prudki) ir Louisenthal (Bruski) bei Perkuinen (Solncevas) dvarai. Prieš karą Mühlhausene veikė mokykla, pieninė, malūnas, dvi karčiamos, kelios parduotuvės ir amatų įmonės.
1945 m. sausio 25–27 d. Mühlhauseną užėmė 5-osios armijos 159-osios šaulių divizijos kariuomenė.
1947-06-17 Mühlhausenas pervadintas Gvardeiskoje gyvenviete. Tuo pačiu metu įkurta Gvardeiskoje kaimo taryba. 1955-aisiais gyvenvietėje buvo 53 namai. 1991 metais bažnyčios pastatas Gvardeiskoje perduotas liuteronų bendruomenei. 1993–99 m. atliktas jo išorės remontas. Iki 1990-ųjų pabaigos Gvardeiskoje veikė mokykla.
Gyvenvietės koordinatės: 54°29'14'' š. pl. 20°38'09'' r. ilg.
Lankytinos vietos: Šv. Onos bažnyčia (1490-ieji, veikianti, atkuriama), Martyno Liuterio dukters Margaretės von Kunheim kapas.
Gyventojų skaičiaus kaita: 1984 – 410, 2002 – 580 gyventojų.
Mühlhauseno bendruomenės gyventojų skaičiaus kaita: 1910 – 585, 1933 – 968, 1939 – 941 gyventojas.
Šiuolaikinės Michailo Ogorodnikovo nuotraukos.
Iš rusų kalbos išversta naudojant DI (Claude, Anthropic), 2026 m. spalis.
