Saalau buvo įkurta 1352 metų gruodį kaip vyskupo pilis. Iki 1276 m. šioje vietoje stovėjo prūsų Wostopolo tvirtovė. Po eilinio Prūsijos teritorijos padalijimo tarp Ordino ir Sembos vyskupo būsimosios Saalau teritorija atiteko vyskupo valdoms.
Pilis buvo baigta statyti iki 1355 metų. 1376 m. vasarą Saalau apgulė Vytauto ir Kęstučio būriai, ir pilis buvo užimta bei sudeginta. Iš naujo ji atstatyta 1390 m. Prie pilies atsirado to paties pavadinimo kaimas.
Saalau pilies architektūrinis planas.
XIV amžiuje Saalau kaime, pilies koplyčioje, buvo įsteigta bažnytinė parapija.
Po Vokiečių ordino sekuliarizacijos pilyje kurį laiką gyveno kanauninkai. Nuo 1540 m. Saalau parapija tapo liuteroniška. Po to, kai 1709–1711 m. vietovę nusiaubė maras, Saalau dvaras karaliaus Frydricho Vilhelmo I iniciatyva tampa Desau kunigaikščio Leopoldo I (1676–1747) nuosavybe. 1734 metais Saalau kaime buvo pastatyta parapinė bažnyčia. Atskirai pastatytame fachverkiniame bokšte buvo įrengti 1768 ir 1818 m. lieti varpai.
XIX a. Saalau pilis buvo grąžinta valstybei ir tapo karališkuoju domenu.
XIX a. dabartinio Kamenskojės teritorijoje buvo du administraciniai vienetai: Saalau kaimo bendruomenė ir Saalau domenas, sudaręs to paties pavadinimo dvaro apygardą (Gutsbezirk), į kurią įėjo ir Kathrinlacken (Novo-Kamenskoje) palivarkas. Nuo 1818 m. Saalau bendruomenė ir dvaro apygarda priklausė Įsruties / Insterburg (Černiachovskas) apskričiai (Landkreis). 1874 03 11 Saalau kaimo bendruomenė ir Saalau dvaro apygarda buvo įtrauktos į tuomet įsteigtą Saalau valsčių (Amtsbezirk). Saalau gyventojai ėjo valsčiaus valdytojo pareigas 1908–1919 m. (dvarininkas Ebersas), 1923–1933 m. (domeno nuomininkas Franzas Girodas) ir 1933–1945 m. (karčemos savininkas Rudolfas Habertas). 1895 07 09 prie Saalau bendruomenės buvo prijungta Groß Pruskehmen (Kamenskoje, rytinė dalis) bendruomenė. Tuo pačiu Groß Pruskehmen kaimas neteko savo vietovardžio ir susijungė su Saalau kaimu.
Saalau pilis Kamenskojės gyvenvietėje (2020).
1928 metų rugsėjo 30 d. į Saalau bendruomenę buvo įtraukti: Saalau domenas (Kamenskoje), Rudlaucken kaimas (nuo 1938 m. Jägersruh, Prigliadnaja), Pruskehmen kaimas (anksčiau Klein Pruskehmen) ir Kathrinlacken palivarkas (Novo-Kamenskoje).
Paplacken minimas 1680 m. kaip Paplaugken. Vėliau, iki 1785 m., vadinosi Paplauken. Nuo 1818 metų Paplacken buvo kaimas, sudaręs kaimo bendruomenę Įsruties / Insterburg (Černiachovskas) apskrityje. Kaimas priklausė Saalau (Kamenskoje) bažnytinei parapijai. 1874 03 11 Paplacken bendruomenė buvo įtraukta į tuomet įsteigtą Gnottau (Ganinas) valsčių. 1928 09 30 Paplacken ir Paschmackern bendruomenės bei Gnottau (Ganinas) dvaro apygarda buvo sujungtos į naują Gnottau kaimo bendruomenę.
1945 01 23 naktį Saalau užėmė 11-osios gvardijos armijos 11-osios ir 84-osios šaulių divizijų kariai.
1947 06 17 Saalau buvo pervadinta Kamenskoje. Tuo pat metu buvo sudaryta Černiachovsko rajono Kamenskojės apylinkė. Paplacken nebuvo pervadintas ir faktiškai tapo atokia Kamenskojės gyvenvietės dalimi. 1963–1965 m. Kamenskojės apylinkė buvo perduota Oziorsko rajonui, nes Černiachovsko rajonas buvo panaikintas. Atkūrus Černiachovsko rajoną, Kamenskojės apylinkė buvo jam grąžinta. 1971 m. Kamenskojės gyvenvietėje buvo 71 namas, veikė mokykla. Iki 1984 m. buvusiame Paplacken buvo likę du namai, pačiame Kamenskoje veikė pieno ūkis. Iki 1999 metų Paplacken vietoje pastatų jau nebebuvo. Mokykla Kamenskojės gyvenvietėje buvo uždaryta dešimtajame dešimtmetyje. Gyvenvietės vaikai pradėjo lankyti Meždurečjės gyvenvietės mokyklą. 1997 m. Kamenskojėje buvo 227 namai ir pastatai. Po 2001 m. pieno ūkio pastatai Saalau domeno vietoje buvo apleisti ir išardyti.
Gyvenvietės koordinatės: 54°39'20'' š. pl. 21°32'58'' r. ilg. (Saalau, dab. Kamenskoje), 54°40'03'' š. pl. 21°31'42'' r. ilg. (Paplacken, dabar sunykęs).
Lankytinos vietos: Saalau pilies griuvėsiai (1390), bažnyčia (1734, dabar kultūros namai), sovietų karių masinis kapas (142 žm., paminklas 1949 m.), seni ūkiniai pastatai.
Gyventojų skaičiaus kaita: 1984 – 570, 1997 – 642, 2002 – 615, 2010 – 487 gyventojai.
Saalau bendruomenės gyventojų skaičiaus kaita: 1905 – 543, 1910 – 474, 1933 – 750, 1939 – 725 gyventojai.
Saalau dvaro apygardos gyventojų skaičiaus kaita: 1905 – 232, 1910 – 238 gyventojai.
Paplacken gyventojų skaičiaus kaita: 1905 – 84, 1910 – 75 gyventojai.
Klein Pruskehmen gyventojų skaičiaus kaita: 1905 – 55, 1910 – 50 gyventojų.
Pažyma
Saalau valsčius (Amtsbezirk)
1874 03 11 Įsruties apskrityje buvo sudarytas Nr. 42 Saalau valsčius, į kurį įėjo šešios kaimo bendruomenės: Groß Pruskehmen (Kamenskoje, dalis), Klein Pruskehmen (nuo 1938 m. Preußendorf, 54°40'06'' š. pl. 21°34'55'' r. ilg.), Rudlaucken (nuo 1938 m. Jägersruh, Prigliadnaja), Saalau (Kamenskoje), Schönwiese (Poddubnoje), Siemohnen (Sirenevka) ir dvi dvaro apygardos: Auer (Poddubnoje) ir Saalau domenas / Saalau Domäne (Kamenskoje). 1882 m., panaikinus Laßeningken (Deržavinas) valsčių, į Saalau valsčių buvo įtrauktos Groß Laßeningken (Deržavinas) ir Klein Laßeningken (Sablinas) kaimo bendruomenės.
1895 07 09 Groß Pruskehmen bendruomenė neteko savarankiškumo ir buvo prijungta prie Saalau bendruomenės. Klein Pruskehmen buvo pervadinta Pruskehmen bendruomene. Dėl to Saalau valsčių ėmė sudaryti septynios kaimo bendruomenės: Groß Laßeningken (Deržavinas), Klein Laßeningken (Sablinas), Pruskehmen, Rudlacken (Prigliadnaja), Saalau (Kamenskoje), Schönwiese (Poddubnoje) ir Siemohnen (Sirenevka), taip pat dvi dvaro apygardos – Auer (Poddubnoje, dalis) ir Saalau (Kamenskoje).
1928 09 30 dvaro apygardos buvo panaikintos ir įtrauktos į kaimo bendruomenes. Saalau dvaro apygarda kartu su Saalau (Kamenskoje), Pruskehmen ir Rudlacken (Prigliadnaja) bendruomenėmis buvo sujungta į naują Saalau kaimo bendruomenę. Auer (Poddubnoje, dalis) dvaro apygarda įėjo į Schönwiese (Poddubnoje) bendruomenę. Saalau valsčių ėmė sudaryti vos penkios kaimo bendruomenės: Groß Laßeningken (Deržavinas), Klein Laßeningken (Sablinas), Saalau (Kamenskoje), Schönwiese (Poddubnoje) ir Siemohnen (Sirenevka).
1939 03 01 Siemohnen (Sirenevka) ir Schönwiese (Poddubnoje) bendruomenės buvo priskirtos Norkitten (Meždurečje) valsčiui, tuo pat metu buvo panaikintas Gnottau (Ganinas) valsčius, kurio bendruomenės įėjo į Saalau valsčių. Todėl nuo 1939 03 01 Saalau valsčių sudarė septynios kaimo bendruomenės: Albrechtshöfen (54°41'23'' š. pl. 21°34'59'' r. ilg.), Gnottau (Ganinas), Großlaschnicken(iki 1938 m. Groß Laßeningken, Deržavinas), Kleinlaschnicken (iki 1938 m. Klein Laßeningken, Sablinas), Saalau (Kamenskoje), Schönwiese (Poddubnoje), Schmackerau (iki 1938 m. Schmackerlauken, Vachruševas) ir Wirbeln (Žavoronkovas).
Paskutinis Saalau valsčiaus sudėties pokytis įvyko po mėnesio, 1939 04 01. Albrechtshöfen bendruomenė neteko savarankiškumo ir įėjo į Wirbeln (Žavoronkovas) bendruomenę, o Großlaschnicken (Deržavinas) ir Kleinlaschnicken (Sablinas) bendruomenės buvo sujungtos į naują Laschnicken kaimo bendruomenę. Saalau valsčių ėmė sudaryti penkios kaimo bendruomenės: Gnottau (Ganinas), Laschnicken (Deržavinas, Sablinas), Saalau (Kamenskoje), Schönwiese (Poddubnoje), Wirbeln (Žavoronkovas), ir tokio pavidalo jis išgyvavo iki 1945 metų.
Saalau bažnytinės parapijos sudėtis: Adamsruhe (Žavoronkovas, dalis), Albrechtshöfen (54°41'23'' š. pl. 21°34'59'' r. ilg.), Alischken dvaras (Gut Alischken; Karpovas), Auer (Poddubnoje), Berszienen (nuo 1938 m. Berlacken, Vachruševas, dalis), Gnottau (Ganinas), Groß Laßeningken (nuo 1939 m. Laschnicken, Deržavinas), Kathrinlacken (Novo-Kamenskoje), Klein Laßeningken (nuo 1939 m. Kleinlaschnicken, Sablinas), Klein Pruskehmen (nuo 1938 m. Preußendorf, 54°40'06'' š. pl. 21°34'55'' r. ilg.), Laßeningken girininkija (Forsthaus Laßeningken; Sablinas, dalis), Laubhorst girininkija (Forsthaus Laubhorst; 54°42'00'' š. pl. 21°32'16'' r. ilg.), Paplacken (Kamenskoje, dalis), Paschmackern (Vachruševas, dalis), Rudlacken (Prigliadnaja), Saalau (Kamenskoje), Schmackerlauken (nuo 1938 m. Schmackerau, Vachruševas), Schönwiese (Poddubnoje), Siemohnen (Sirenevka), Wirbeln (Žavoronkovas), Wirtkallen (nuo 1938 m. Wirtberg, Polikarpovas).
Šiuolaikinės Michailo Ogorodnikovo nuotraukos.
Iš rusų kalbos išversta naudojant DI (Claude, Anthropic), 2026 m. spalis.
