Potężnym szturmem zdobyto gród-siedzibę miejscowego możnego z rodu Sipenów (Sjupaine). Otwarte pozostaje pytanie, który dokładnie gród zdobyto – Rudow czy Nagumpten (Nogimpte). Po udanym szturmie wojownicy Ottokara dokonali masowej rzezi ludności. Ród Sipenów musiał uciekać. Dowiedziawszy się o tym, pruscy wodzowie krain Quedenow, Waldow, Kaime i Tapiow, by uniknąć zagłady, musieli oddać Zakonowi swoich synów jako zakładników, zobowiązując się do pokornego posłuszeństwa. Zakon przekazał posiadłości zbiegłych Sipenów rodowi Ibetonis (Ibute) z Laptau. Podczas powstania pruskiego w latach 1260–1272 wielu Sambów pozostało wiernych Zakonowi, w tym rody Gedune, Stantete, Baize Santirne, Divote, Pagaule, Sambil i Glande.
Po stłumieniu powstania Prusów Zakon, aby wzmocnić swoje wpływy w tej okolicy, postanowił założyć ośrodek administracyjny na stromym brzegu jeziora obok dawnego grodu pruskiego. Około 1270 r. Zakon rozpoczął tu budowę swojej warowni. W kamieniu przebudowano ją już na początku XIV w.
Na północnym wschodzie jeziora, tam gdzie wypływa z niego rzeczka Rudau, w 1291 r. zbudowano młyn, który zaopatrywał w mąkę zamek oraz okoliczne wsie i folwarki.

Warownia, otoczona głęboką fosą z wodą, składała się z zamku i przedzamcza, również rozdzielonych fosą. Zamek składał się z jednego lub dwóch skrzydeł otoczonych murem obronnym. Licząc po parchamie, jego wymiary sięgały około 60 x 60 m. Skrzydła zbudowano z kamienia, a jedynie otwory okienne, ganek obronny i wewnętrzne lico murów wyłożono cegłą. Grubość murów sięgała 1,7–1,75 m. Co najmniej skrzydło zachodnie miało głębokie sklepione piwnice, odkryte w 1818 r. Zamek łączył się z przedzamczem mostem zwodzonym. Już w 1314 r. wspominana jest kaplica zamkowa. Przedzamcze było niewielkie, około 60 x 90 metrów, z budynkami mieszkalnymi i gospodarczymi.
Na zamku Rudau mieścił się jeden z ośmiu sambijskich urzędów kameralnych – ośrodków skarbowych i poboru podatków. Podczas najazdów litewskich miejscowa ludność chroniła się za jego murami. Oddziały litewskie niezbyt często próbowały szturmować takie schronienia.
Najważniejszym wydarzeniem historycznym w tej okolicy była bitwa pod Rudau 17 lutego 1370 r. Toczyła się na północ od Rudau, między Transsau (Oziorowo) a Mülsen (Chołmy). Dwie armie litewskie pod wodzą Kiejstuta i Olgierda wtargnęły do Prus. Oddziały Kiejstuta podeszły do Rudau od południa, od strony Szczytna, a wojsko Olgierda wraz z jego synem Jagiełłą i synem Kiejstuta Witoldem przeszło po lodzie Zalewu Kurońskiego. Po połączeniu się podeszły pod Rudau, złupiły i spaliły jego okolice. Wielki mistrz Winrich von Kniprode, wiedząc o szykowanym najeździe, część wojsk rozłożył obozem w rejonie góry Quednau, osłaniając zamek i miasta. (Do połączenia Altstadtu, Kneiphofu i Löbenichtu było wtedy jeszcze daleko!) Rankiem 17 lutego z góry dostrzeżono wielki ogień na północy. Marszałek zakonny Henning Schindekopf z dwudziestoma jeźdźcami wyruszył na zwiad i, pojmawszy jeńca, dowiedział się, gdzie znajdują się wojska litewskie. Od wielkiego mistrza przyszła wiadomość, że za kilka dni nadciągnie z posiłkami. Schindekopf nie czekał na pomoc i szybko ruszył ze swoimi wojskami ku Rudau.

Wojsko litewskie znacznie przewyższało liczebnie zakonne. Około siedmiu tysiącom Litwinów przeciwstawiało się około czterech tysięcy pospolitaków dowodzonych przez rycerzy zakonnych.
Lewym skrzydłem Litwinów dowodził Olgierd, prawym – Kiejstut. Wojska zakonne zaatakowały Litwinów i rozgorzała zacięta walka. Do południa żadna ze stron nie miała przewagi. Po południu Schindekopf zadał główny cios Olgierdowi. Książę litewski, obawiając się o życie syna i bratanka, odesłał ich na tyły. Jego wojownicy, biorąc to za odwrót, upadli na duchu i po kolejnym ataku rycerzy zakonnych rzucili się do ucieczki. Rozprawiwszy się z lewym skrzydłem, wojska zakonne rozbiły także Kiejstuta. Podczas walki Schindekopf został raniony włócznią w twarz i po bitwie, w drodze do Królewca, zmarł pod Quednau w karczmie Matzkallen. Pościg za uchodzącymi trwał do zmroku, Litwini ponieśli znaczne straty (według niektórych danych do pięciu tysięcy ludzi). Wojska zakonne również poniosły duże straty. Na polu bitwy poległo 26 rycerzy zakonnych, w tym komtur Brandenburga Kuno von Hattenstein, a także 200 konnych wojowników i duża liczba pospolitaków.

Winrich von Kniprode na cześć poległych pod Rudau polecił wznieść dwie kaplice, jedną w Laptau, drugą w Rudau, a na miejscu bitwy postawiono kamienny obelisk pamiątkowy (na zdjęciu powyżej jego wersja odnowiona w 1835 roku, zachowana do naszych dni).
Po sekularyzacji Zakonu, w połowie XVI w., zarząd miejscowym urzędem kameralnym, połączonym z urzędem kameralnym Pobethen–Grünhoff, przez ponad dwa stulecia znajdował się w rękach rodziny Hundertmarck.
Pod koniec XVI w. zamek podupadł i utracił znaczenie obronne. Część jego pomieszczeń rozebrano. Nie w pełni zachowane skrzydło przerobiono na kościół. Sam kościół otynkowano wewnątrz i z zewnątrz. Dlatego niektórzy badacze (Erich Weise, Dechio/Gall) uważali ten kościół za zbudowany w 1354 r. obok warowni. Najprawdopodobniej chodzi o kaplicę zamkową. Poza tym w czasach katolickich kościoły budowano z orientacją ze wschodu na zachód, a ten – z północy na południe. Inni (Friedrich Borcherd) dowodzili, że z zamku pozostały jedynie fundamenty, znajdujące się w ziemi. Jednak pod koniec XX w. tynk zaczął intensywnie odpadać i w 1999 r. podczas oględzin kościoła na ścianie wschodniej (od strony dziedzińca) odkryto niewielkie okna i drzwi, zamurowane w późniejszych czasach, gdy pozostałe skrzydło zamku przebudowywano na kościół. Podczas przebudowy zamkowe okna i wejście zamurowano oraz wybito nowe, duże i wysokie okna. Od zewnątrz skrzydła, w miejscach, gdzie tynk odpadł, widać gotyckie blendy i zamurowane małe, także gotyckie okienka. To, że na kościół przeznaczono nie całe skrzydło, a tylko jego część, widać po ścianie południowej, do której w 1820 r. dobudowano wieżę. Ściana ta jest o połowę cieńsza od ścian zachodniej, północnej i wschodniej, pozostałych z czasów zakonnych. Resztki skrzydła mają wymiary 35,15 x 11,14 m.
Kiedy dokładnie skrzydło zamkowe przebudowano na kościół – nie wiadomo. 17 stycznia 1818 r. kościół zniszczył huragan. Do 1820 r. go odbudowano. Odkryto przy tym głębokie piwnice pozostałe po zamku. Zasypano je piaskiem.

Wewnątrz kościoła resztki sklepionych kondygnacji całkowicie zniwelowano. Zbudowano nową trzykondygnacyjną wieżę. Od północnego wschodu dobudowano zakrystię, od zachodu – kruchtę. Na dziedzińcu zamkowym urządzono cmentarz; resztki murów wokół pełniły funkcję ogrodzenia cmentarza.
Po wydarzeniach wiosny 1945 r. kościół był praktycznie cały. Przesiedleńcy w poszukiwaniu wina mszalnego zaczęli kopać i natrafili na zasypane piwnice. Na tym poszukiwania zakończono. Do lat 80. budynek kościoła przystosowano na suszarnię zboża. Brak remontów i opieki doprowadził do zniszczenia pokrycia z dachówki. Dach zaczął przeciekać i budynek porzucono. Cmentarz na dziedzińcu zamkowym zlikwidowano i wyasfaltowano, a jego teren służył jako skład. Do końca lat 90. dach całkowicie się zawalił. Zachowały się mury skrzydła zamkowego i resztki głębokich fos od wschodu. Wokół dobrze widoczne są fundamenty murów zamkowych. Aby uzyskać pełniejsze wyobrażenie o wyglądzie zamku, należałoby przeprowadzić wykopaliska archeologiczne.
Ilustracje na stronie: 1–3. Bildarchiv Ostpreußen, bildarchiv-ostpreussen.de. 4–5. Michaił Ogorodnikow.
Przetłumaczono z języka rosyjskiego przy pomocy AI (Claude, Anthropic), październik 2026 r.

